電動葫蘆吊機的PLC控制系統(tǒng)研發(fā)背景：電動葫蘆吊機是工廠車間中的主要吊重設備，不僅承載能力強，還可以搭配龍門吊、天車、工字鋼軌道、懸臂吊等設備在一定范圍內(nèi)運送重物，有時為了提高工作效率，一個工廠車間內(nèi)常常需要安裝多臺葫蘆吊機，每天葫蘆吊機都有單獨的線控或者遙控裝置，如果在同一時間、同一個范圍內(nèi)操控葫蘆吊機，可能會出現(xiàn)葫蘆吊機相互干擾、同升同降的情況，造成葫蘆吊機升降失控局面出現(xiàn)。

PLC控制系統(tǒng)是如何控制大量電動葫蘆吊機的?

因此，人們?yōu)槊颗_葫蘆吊機都配備一臺PLC控制系統(tǒng)，主站PLC一般設置在地面控制機柜內(nèi)，每個地面控制柜內(nèi)裝有4臺S7-200smart PLC，作為每組電葫蘆的主控設備。每圈軌道上裝有6個電動葫蘆，【4組*(2圈/內(nèi)外)*(6個電葫蘆/圈)】共計48個電葫蘆，均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，與地面控制箱的S7-200smart PLC實現(xiàn)1主6從無線通訊，通訊協(xié)議為Profinet。4組雙軌運行電動葫蘆通過地面控制柜端的觸摸屏來控制，操作員根據(jù)生產(chǎn)需求來控制;或者通過配備的手持遙控終端來無線控制對應的電動葫蘆完成作業(yè)。

利用PLC控制系統(tǒng)操控大量電動葫蘆吊機的使用優(yōu)勢：

PLC控制系統(tǒng)是當前比較先進的新型工業(yè)控制裝置，通用性強、使用方便，被應用到工廠吊重系統(tǒng)后，不論電動葫蘆吊機移動到哪里，都能夠與地面控制柜實現(xiàn)穩(wěn)定和高實時性的數(shù)據(jù)交互，避免出現(xiàn)相互干擾，誤動作，通訊延遲等狀況，從而可以順利實現(xiàn)多個電葫蘆移動時集體移動停止、單個移動停止、掛鉤上下、急停等工作場景。